AMU Lite(Attitude Measurement Unit Lite)
| Silicon Sensing Systems Japan AMU Lite(Attitude Measurement Unit Lite) |
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| ＨＯＭＥ | 製品紹介 | 仕 様 | 用途例 | 技術資料 | ＦＡＱ | 会社案内 | ||||||
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| ■ お問い合わせ | 特 長 ・低価格 従来品の半額以下（当社比） ・小型 寸法L53mm×W32mm×H19.5mm ・軽量 重量40g未満 ・低消費電流 0.03A未満 ＠12Ｖ ・従来品の良好な角度特性を継承 |
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AMU-3002A Lite/-3002B Lite/-3002C Lite |
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| ■ お見積り | ||||||||||||
| シリコンセンシングシステムズジャパン | ||||||||||||
| 住友精密工業 | ||||||||||||
小型、軽量、低価格の姿勢角検出器
3軸のMEMSジャイロ、加速度センサを内蔵しロール角、ピッチ角を計測する姿勢角検出器です。
従来品よりもさらに 小型、軽量、低価格化を実現しました。
また、独自のアルゴリズム演算により、ヨー角の計測性能（相対角度計測性能、当社比）も向上しています。
こんなに小さくなりました。
写真 左：姿勢角検出器AMU 右：小型センサユニットAMU Lite
 １２月１４日 小型センサユニットAMU Liteのページを開設しました。 |
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| 製品紹介 | ||
１．『小型・軽量・低価格』
サイズ ： ５３×３２×１９．５ｍｍ 重量 ： ４０ｇ 未満
従来の慣性計測製品に比べて大幅に小型軽量化が実現されており、システムへの組込等に最適です。
価格は、従来品（当社比）の半額以下となる１２５，０００円を実現しました。
２．『高精度』
動的環境下での安定した挙動計測が可能です。温度／他軸感度補正を行った３軸方向のMEMSジャイロ・加速度
センサ信号で姿勢角演算等を行うことにより、ロール角（±180deg）、ピッチ角（±85deg）を計測します。
３．『相対ヨー角特性』
カルマンフィルタを含む独自のアルゴリズム演算により、ヨー角の計測性能（相対角度計測性能、当社比）が格段に向上しました。（相対ヨー角：参考出力）
４．『通信方式』
データ出力はシリアル通信方式で、CAN、ＲＳ－２３２、ＲＳ－４２２、の３種類を準備しています。
出力周期は複数準備されており、システムに合わせて選択することが可能です。
５．『電源』
９ＶＤＣ～２４ＶＤＣ の単一電源動作
低消費電流：０．０３未満 ＠１２Ｖ
６．『デモソフト』
デモソフト（本体付属）により、角度、角速度、加速度をパソコンにて簡単に取り出せます。
また、測定データをＣＳＶファイルで保存できます。
※デモソフト画面
７．『製品構成』
| 構 成 品 | 数量 | 備 考 |
| ＡＭＵ Ｌｉｔｅ 本体 | 1 | 下記のいずれか１台。 ＡＭＵ-3002Ａ Ｌｉｔｅ …… ＣＡＮ通信仕様 ＡＭＵ-3002Ｂ Ｌｉｔｅ …… ＲＳ-232通信仕様 ＡＭＵ-3002Ｃ Ｌｉｔｅ …… ＲＳ-422通信仕様 |
| 付属ケーブル | 1 | ＡＭＵ Ｌｉｔｅ 接続コネクタ付ケーブル（電線長 30㎝） |
| ＣＤ-ＲＯＭ | 1 | 製品仕様書、付属ソフトウェア等 |
| 仕様 |
| 項 目 | 仕 様 | ||||||
| 有効計測範囲 | 角速度 | ±300[deg/sec] … ３軸共通 | |||||
| 加速度 | ±2G … ３軸共通 | ||||||
| 角 度 | ロール角：±180° ピッチ角：±85° | ||||||
| 機械的特性 | 寸 法 | L53mm × W32ｍｍ × H19.5ｍｍ | |||||
| 質 量 | 40[g]未満 | ||||||
| コネクタ | ＳＭ06Ｂ-ＧＨＳ-ＴＢ（ＪＳＴ） | ||||||
| 電気的特性 | 入力電源 | 定格電圧 12ＶＤＣ（+9ＶＤＣ～+24ＶＤＣ） リップル（p-p）10%以下 | |||||
| 消費電流 | 0.03[A]未満 ＠12Ｖ | ||||||
| 起動時間 | 電源投入から１秒以下 | ||||||
| 通信仕様 | 送受信ｃｈ | 各1ｃｈ | |||||
| 通信方式 | AMU-3002A Lite | CAN | |||||
| AMU-3002B Lite | RS-232 | ||||||
| AMU-3002C Lite | RS-422 | ||||||
| 出力特性 | 角速度 | 分解能 | ＜0.03deg/sec | ||||
| （３軸共通） | 直線性 | ＜1%FS | |||||
| 加速度 | 分解能 | ＜0.005G | |||||
| （３軸共通） | 直線性 | ＜0.3%FS | |||||
| 角 度 | 分解能 | ＜0.1° | |||||
| 静的精度 | Roll：＜1°/cos（ピッチ角） | ||||||
| （ロール、ピッチ） | Pitch：＜1° | ||||||
| 動的精度 | ＜2° （ｒｍｓ） | ||||||
| 環境条件 | 温 度 | －２０～６０℃、８５％ＲＨ未満、結露なきこと（動作） | |||||
| －２５～８５℃、８５％ＲＨ未満、結露なきこと（保存） | |||||||
| 非動作振動・衝撃 | JIS C 60068-2-6(振動）、JIS C 60068-2-27（衝撃） | ||||||
| 寸法図 |
| 用途例 |
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車・オートバイのテスト走行 | |||||
| 車の試験走行時の姿勢角測定、加速度（Ｇ）測定、角速度測定が可能です。 | ||||||
| さらに車には最適の通信方式CANを採用しています。 | ||||||
| また角速度計測範囲±501deg/sec、加速度計測範囲±5Gを実現（AMU-5006ARのみ）しており | ||||||
| オートバイのテスト走行の計測にも適しています。 | ||||||
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船舶用動揺測定 | |||||
| 船舶用のスタビライザの制御などの動揺測定が可能。 | ||||||
| 但し、AMU Lite は防水対応しておりませんので、濡れなよう、箱等に入れてお使い下さい。 | ||||||
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ロボットの姿勢制御 | |||||
| 小型の二足歩行ロボット、産業用ロボットのような省スペースが要求される用途にも、 | ||||||
| 小型、軽量であるので最適です。 | ||||||
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カメラの揺れ補正 | |||||
| 車載カメラなど揺れの多いところで、使用するカメラの揺れを補正し揺れのない撮影が可能となります。 | ||||||
| データ出力周期が最大200Hz（CAN通信方式）ですので、細かい揺れにも対応できます。 | ||||||
その他 農業機械の無人走行、水中ロボットの姿勢制御、地中埋設管の角度計測等
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