Silicon Sensing Systems Japan
AMU(Attitude Measurement Unit)

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シリコンセンシング
システムズジャパン

住友精密工業

定価（税抜）　　AMU-1802AR　本体　380,000円

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　AMU-1802BR　本体　330,000円　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 AMU-5005AR　本体　380,000円

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 1802AR／5005AR用(CAN)　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　オプションセット（ﾊｰﾄﾞｹｰｽ）　　　 93,000円

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　オプションセット（ﾀﾞﾝﾎﾞｰﾙ梱包）　72,000円

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 1802BR用（RS232C）　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　オプションセット（ﾊｰﾄﾞｹｰｽ）　　　 64,000円

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　オプションセット（ﾀﾞﾝﾎﾞｰﾙ梱包）　 43,000円

■　What's New AMU

2010年12月14日　姿勢角検出AMUのページを開設しました。

	製品紹介


1.「小型・軽量」
安定性の高いMEMSリングジャイロと加速度センサを３軸方向に搭載した、小型（76×52×34ｍｍ）・軽量（約200ｇ）
タイプの姿勢角検出器です。

2.「耐環境性能」
安定性の高いMEMSリングジャイロを採用し、優れた対環境性能（温度・振動・衝撃・防水など）を有しています。

3.「高精度化」
動的環境下での安定した挙動計測が可能です。温度／他軸感度補正を行った３軸方向のMEMSジャイロ・加速度センサ
信号で姿勢角演算等を行うことにより、ロール角（±180deg）、ピッチ角（±85deg）を計測します。

4.「相対ヨー角特性改善」
カンマンフィルタを含む独自のアルゴリズム演算により、ヨー角の計測性能（相対角度計測機能、当社比）
も向上しています。（相対ヨー角：参考出力）

5.「通信方式」
CAN2.0B (AMU-1802AR／-5005AR)　または、
RS232C(AMU-1802BR)で計測データを出力できます。
角度[deg]　　　　：ロール角、ピッチ角、ヨー角（参考）
角速度[deg/s]　：ロール角速度、ピッチ角速度、ヨー角速度
加速度[Ｇ]　　　：Ｘ軸加速度、Ｙ軸加速度、Ｚ軸加速度

6.「データロギング機能」
ＦlashROMを内蔵しデータをロギングできます。（AMU-1802AR/-1802BR/-5005AR)

7.「電源」
定格電圧　　　　　　：　+12Ｖdc（消費電流：Ｍax 200mA)
使用電源電圧範囲：　+8～+16Ｖdc

デモソフト
デモソフト（本体付属）により、角度、角速度、加速度をパソコンにて取り出せます。また、測定したデータはＣＳＶファイルでの保存が可能です。
※デモソフト画面
オプション

オプションセットを別途、ご購入いただくとすぐに角度、角速度、加速度をパソコンにて取り出すことが可能です。

◆AMU-1802A/-1802AR/-5005AR用オプションセット

内容：

CAN-USB変換コネクタ・配線ボックス・AMU～配線ボックス間ケーブル・ACアダプター・ハードケース

（ハードケース付き・ハードケースなしから選択できます）

◆AMU-1802BR用オプションセット

内容：

配線ボックス・AMU～配線ボックス間ケーブル・ACアダプター・ハードケース

（ハードケース付き・ハードケースなしから選択できます）

※AMU-1802BR用のオプションセットは配線ボックス～パソコン間のケーブルは付属していません。お客様の方で

ＲＳ232Ｃストレートケーブルか、ＲＳ232Ｃ-USB変換ケーブルのどちらかをご用意いただく形となります。

仕　様

項　　目

仕　　　　様

型　　番

ＡＭＵ-1802ＡＲ

ＡＭＵ-1802ＢＲ

ＡＭＵ-5005ＡＲ

姿勢角

計測範囲

ロール：±180deg 　　　　　　ピッチ：±85ｄｅｇ

静的精度

ロール：±0.75／ｃｏｓ（ピッチ角）ｄｅｇ

ロール：±1.5／ｃｏｓ（ピッチ角）ｄｅｇ

ピッチ：±0.75ｄｅｇ

ピッチ：±1.5ｄｅｇ

動的精度

2ｄｅｇ　ｒｍｓ

3ｄｅｇ　ｒｍｓ

分解能

＜0.1ｄｅｇ

＜0.2ｄｅｇ

再現性

＜0.1ｄｅｇ　ｒｍｓ

＜0.2ｄｅｇ　ｒｍｓ

角速度計測範囲

±180ｄｅｇ／ｓｅｃ

±500ｄｅｇ／ｓｅｃ

加速度計測範囲

±2Ｇ

±5Ｇ

通信方式

ＣＡＮ2.0Ｂ

ＲＳ232Ｃ

ＣＡＮ2.0Ｂ

使用環境条件

使用温度範囲：-40～+85ｄｅｇＣ　　　　　　　　　　　　防水性：ＩＰ-67

データロギング機能

20分　　×　　2スロット　　　　　100Hzサンプリング時

寸法・質量

76ｍｍ×52ｍｍ×34ｍｍ　　　　　　　　　　　約200ｇ

寸法図

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用途例
				車・オートバイのテスト走行

				車の試験走行時の姿勢角測定、加速度（Ｇ）測定、角速度測定が可能です。

				さらに車には最適の通信方式CANを採用しています。

				また角速度計測範囲±500deg/sec、加速度計測±５Ｇを実現（AMU-5005AR)しており、

				オートバイのテスト走行の計測にも適しています。




				船舶用動揺測定

				船舶用のスタビライザの制御などの動揺測定が可能。

				水気の多いところでも、防水性に優れているので安心です。




				ロボットの姿勢制御

				小型の二足歩行ロボット、産業用ロボットのような省スペースが要求される用途にも、

				小型、軽量であるので最適です。










				クレーンの傾斜測定

				クレーンのブームの角度はもちろん、吊り下げたバケットの角度も測定可能です。






				カメラの揺れ補正

				車載カメラなど揺れの多いところで、使用するカメラの揺れを補正し揺れのない撮影が可能となります。

				データ出力周期が最大200Hz（CAN通信方式）ですので、細かい揺れにも対応できます。

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株式会社シリコンセンシングシステムズジャパン
E-mail : sssj@spp.co.jp